Крановые редукторы - Reduktora.pro

Подбор необходимой модели и типоразмера редукторов этой группы производится с учетом их назначения и типа подъемников, на которые они устанавливаются, будь то кран-балки и лебедки или более мощные краны:

Редуктор крановой установки по типу зубчатых передач может быть:

Эти механизмы применяются для спускоподъемных операций, а также перемещения, как грузозахватного устройства, так и непосредственно крановой установки.

Вне зависимости от назначения редуктора при его подборе для конкретных условий эксплуатации необходимо учитывать:

Для комплектации грузовых тележек кран-балок и небольших мостовых кранов уместно использовать модели редукторов, конструкция которых позволяет закрепить приводной двигатель непосредственно на их корпусе через соответствующие отверстия во фланцевом щите.

Перемещение кранов большой грузоподъемности может осуществляться как с помощью центрального привода, когда используется один мощный электродвигатель, редуктор с повышенным крутящим моментом и тормозной механизм, так и независимого привода, при котором комплект «редуктор-двигатель-тормоз» устанавливается на каждое колесо.

Большие нагрузки на механизм движения крана требуют применения двухступенчатых редукторов с зубьями шевронного профиля на первой ступени и косозубыми - на второй ступени. Редуктор передвижения крана может быть как горизонтального, так и вертикального исполнения. Для перемещения грузоподъемных механизмов и крановых тележек рекомендуется использовать редукторы серий РЦД типоразмеров 250-400, ГПШ типоразмеров 400 и 500, ВК и ВКУ, А-400 и другие.

Для вращения тросоприемного барабана лебедок, кран-балок и кранов всех типов обычно используются цилиндрические двух и трехступенчатые редукторы. Большой типоразмерный ряд позволяет подобрать нужную модель под конкретную грузоподъемность и условия эксплуатации. Для подъема грузов рекомендуют использовать серии РМ, РК и Ц2. Выходной вал таких редукторов выполняется в виде части зубчатой муфты, чтобы сцепление барабана с ними было более надежным.

Кроме того, в процессе работы возникает необходимость в перемещении грузов в горизонтальной плоскости. Для этого используется специальный поворотный редуктор крана, позволяющий выполнить разворот стрелы вместе с поднятым грузом и доставить его к месту назначения.

Чтобы добиться безаварийной работы механизмов подъема, перемещения и поворота необходимо:

Небрежное отношение к вышеизложенным требованиям повлечет за собой преждевременный износ подшипников и зубчатых колес, который может привести к дорогостоящему ремонту.

Крановый механизм может применяться как в рельсовых, так и в безрельсовых системах перемещения грузов, хотя последние применяются в современных установках реже. В зависимости от технических характеристик погрузочной машины для ее основного рабочего органа подирается редуктор различных производительности, мощности, размеров. С редукторным оборудованием сегодня работают все типы подъемников:

Различные механизмы перемещения крана нашли широкое применение в самых разных условиях эксплуатации – в портах и на складских площадках, терминалах, погрузочных и перевалочных объектах. В зависимости от того, какой кран используется в заданных условиях, подбирается соответствующий редуктор. Ключевые параметры выбора:

Подбор техники во многом зависит от грузоподъемности.

1. На технику малой грузоподъемности (тали, лебедки, мосты) чаще ставят навесные модели. Мотор для привода фиксируется непосредственно на корпусе с помощью зубчатой муфты и фланцевого соединения. Наиболее распространенные серии установок, устанавливаемые таким способом:

2. Для перемещения крана более высокой грузоподъемности используется центральный или независимый привод. Монтаж осуществляется на каждое колесо (при центральном приводе) или один на все колеса (независимый привод). В первом случае на всю сборку устанавливают комплект, включающий электромотор, редуктор мостового крана и тормозной механизм. Во втором этот набор крепится к каждому колесу:

Выбор в пользу серии Ц2 в случае с увеличенной грузоподъемностью системы перемещения крана (редуктор для передвижения мостового крана) обусловлен разным исполнением его ступеней (шеврон на I и шестерня на II). Такая конструкция обеспечивает высокую производительность оборудования при высокой устойчивости к износу зубьев в пятне контакта.

Крановые редукторы при любых необходимых характеристиках должны соответствовать следующим требованиям:

При выборе привода следует учитывать климатические условия его будущей работы, тип трансмиссии (быстроходный, тихоходный или средне-ходовой вал). Крановый редуктор должен демонстрировать эффективность работы в 4 нагрузочных режимах:

Стабильная долгосрочная безостановочная и безремонтная работа редуктора механизмов крана – результат:

Несоблюдение любого из перечисленных условий влечет за собой ранний износ узлов редуктора для передвижения крана и поломки с дорогостоящим восстановлением. Характерные признаки последних – шумность при работе привода (ранее не наблюдаемый), вибрации, самовыключение системы.

В общем случае механизм передвижения с приводными колесами состоит из двигателя, системы передач и ходовой части с ходовыми колесами (катками). Механизмы передвижения тележек и кранов могут иметь ручной и машинный привод.

Механизмы передвижения с ручным приводом. Ручной привод применяется на кранах, используемых на складах и производственных участках с ограниченным объемом работы. Обычно грузоподъемность таких кранов не выше 15–20 т, пролет не более 14–17 м. Мостовые краны с ручным приводом в зависимости от грузоподъемности и величины пролета могут иметь однобалочную конструкцию моста из двутаврового профиля, по полкам которого передвигается каретка (кошка) с подвешенным к ней подъемным устройством, или двухбалочную конструкцию моста с четырехкатковой тележкой (рис. 1).

Рис. 1. Тележка с ручным механизмом передвижения

Механизм передвижения тележки смонтирован на раме 4, опирающейся на два ведущих (приводных) колеса 3 и два ведомых (неприводных) колеса 5. Ведущие колеса приводятся во вращение через зубчатую передачу 2 тяговым колесом 1, вращающимся при помощи тяговой цепи или рукоятки.

Механизмы передвижения однобалочного и двухбалочного мостов содержат те же основные элементы.

Механизмы передвижения с электрическим приводом. Механизмы передвижения с электрическим приводом состоят из электродвигателя, промежуточных передач (трансмиссии), ходовой части с ведущими и ведомыми колесами.

Механизмы передвижения современных мостовых кранов отличаются по следующим параметрам:

Механизмы передвижения моста выполняют с центральным или раздельным приводами. При центральном расположении привода электродвигатель устанавливается примерно в средней части моста. На приводные ходовые колеса вращение передается через трансмиссионный вал. В раздельном приводе для каждого приводного ходового колеса или группы приводных ходовых колес используется индивидуальный электродвигатель. Существуют три конструктивные разновидности механизмов передвижения с центральным расположением привода: с тихоходным, среднеходным и быстроходным трансмиссионным валом. Грузоподъемность, пролет и тип металлоконструкций моста, а также тип крана оказывают существенное влияние на выбор схемы механизма передвижения.

Механизм передвижения с тихоходным трансмиссионным валом. Трансмиссионный вал, составленный из нескольких отдельных секций, соединенных между собой, а также с концами тихоходного вала редуктора и валами ходовых колес зубчатыми муфтами, опирается на промежуточные опоры, установка и количество которых в сочетании с применяемыми самоустанавливающимися подшипниками и муфтами обеспечивают нормальную работу и необходимую соосность соединяемых секций (рис. 2).

Рис. 2. Механизм передвижения с тихоходным трансмиссионным валом: 1 – электродвигатель; 2 – тормоз; 3 – трехступенчатый цилиндрический редуктор; 4 – трансмиссионный вал; 5 – зубчатая муфта; 6 – промежуточная опора; 7 – ходовое колесо

Механизмы передвижения с тихоходным трансмиссионным валом получили достаточно широкое применение на мостовых кранах общего и специального назначения.

Механизм передвижения с быстроходным трансмиссионным валом. Сборный трансмиссионный вал 4 механизма передвижения моста мостового крана (рис. 3) имеет одинаковую угловую скорость с непосредственно соединенным с ним валом электродвигателя 1, установленного в средней части моста. От концов трансмиссионного вала вращение передается на два редуктора 3, а затем на ходовые колеса 7. При той же мощности быстроходный вал, в отличие от тихоходного, имеет меньший диаметр (в 2–3 раза) и меньший вес (в 4–6 раз), но его применение требует высокой точности монтажа подшипников на жестких опорах и динамической балансировки вращающихся частей.

Рис. 3. Механизм передвижения с быстроходным трансмиссионным валом: 1 – электродвигатель; 2 – тормоз; 3 – редуктор; 4 – трансмиссионный вал; 5 – зубчатая муфта; 6 – промежуточная опора; 7 – ходовое колесо

Кроме того, при нагружении крана упругие деформации моста могут вызвать значительные смещения подшипников и дополнительный перекос осей смежных секций, что особенно опасно для быстроходного трансмиссионного вала. Поэтому использование быстроходного вала целесообразно для крановых мостов при длине пролета более 15–20 м с повышенной жесткостью в вертикальной плоскости и с такой установкой подшипников, которая позволяет исключить появление недопустимых перекосов и дисбаланса отдельных секций.

При тихоходном трансмиссионном вале деформация кранового моста под нагрузкой оказывает малое воздействие на работу вала и обычно не учитывается. Быстроходные трансмиссионные валы могут применяться на главных тележках литейных кранов.

Механизм передвижения со среднеходным трансмиссионным валом. Движение от электродвигателя 1 передается через редуктор 3 с уменьшенным передаточным числом, трансмиссионный вал 4 и дополнительные зубчатые передачи 8 на ходовые колеса 7 (рис. 4). Передаваемый трансмиссионным валом крутящий момент оказывается в несколько раз меньше крутящего момента, действующего на тихоходном валу крана с теми же параметрами, что позволяет сократить его вес, вес зубчатых муфт и подшипниковых узлов, т. е. элементов, непосредственно относящихся к валу. Но, с другой стороны, наличие двух дополнительных концевых редукторов или открытых передач не приводит к заметному снижению общего веса механизма.

Механизмы передвижения со среднеходным трансмиссионным валом используются иногда на козловых кранах и мостовых перегружателях с жесткими мостами, на консольных и велосипедных кранах.

Рис. 4. Механизм передвижения со среднеходным трансмиссионным валом: 1 – электродвигатель; 2 – тормоз; 3 – редуктор; 4 – трансмиссионный вал; 5 – зубчатая муфта; 6 – промежуточная опора; 7 – ходовое колесо; 8 – открытая зубчатая передача

Механизм передвижения с раздельным (индивидуальным) приводом. На мостовых кранах механизм передвижения с раздельным приводом (рис. 5, а) состоит из двух отдельных приводов для каждой стороны моста, имеющих электродвигатель 1, тормоз 2 и редуктор 3, соединенный с приводным ходовым колесом 4 муфтой 5. Электродвигатели рассчитываются с учетом возможной неравномерности их загрузки, каждый на 60 % от общей требуемой мощности. Иногда механизм передвижения с раздельным приводом может быть снабжен дополнительной зубчатой передачей 6, 7 (рис. 5, б).

Рис. 5. Индивидуальный привод ходового колеса

В последние годы механизмы с раздельным приводом находят все большее применение на кранах многих типов. У мостовых кранов они используются на мостах балочной конструкции при пролетах более 15 м. Еще более широко эти механизмы применяются на портальных и башенных кранах.

При работе механизмов с раздельным приводом перераспределение нагрузок между электродвигателями осуществляется через металлоконструкцию моста. На забегающей вперед стороне моста благодаря повышению сопротивления на приводных ходовых колесах и возрастанию нагрузки на электродвигатель наблюдается падение скорости движения. На противоположной стороне в связи с уменьшением сопротивления на приводных колесах и нагрузки на двигатель происходит некоторое повышение скорости вращения, и в результате перекос автоматически выравнивается.

Следовательно, движение моста крана с раздельным приводом происходит с меньшими перекосами, что и способствует широкому применению этого типа привода. Установка двух отдельных приводов у концевых балок моста создает, как показывает практика, более благоприятное распределение нагрузок на ходовые колеса, рельсы и мост крана и приводит к повышению надежности и долговечности этих элементов.

Использование раздельного привода целесообразно, когда отношение пролета крана к его базе не превышает 6 (l/B ≤ 6). При более высоком значении этого отношения необходимо искусственное увеличение горизонтальной жесткости моста, так как в противном случае из-за повышенной гибкости моста будут происходить значительные забегания одной концевой балки по отношению к другой.

Механизм передвижения с тихоходным трансмиссионным валом:

1 – электродвигатель; 2 – полумуфта; 3 – тормозной шкив; 4 – тормоз; 5 – редуктор; 6 – трансмиссионный вал; 7 – промежуточная опора; 8 – муфта зубчатая; 9 – ходовое колесо

Механизм передвижения с быстроходным трансмиссионным валом:

1 – электродвигатель; 2 – полумуфта; 3 – тормозной шкив; 4 – тормоз; 5 – редуктор; 6 – трансмиссионный вал; 7 – промежуточные опоры; 8 – муфта зубчатая; 9 – ходовое колесо

Раздельный привод без дополнительной зубчатой передачи:

1 – электродвигатель; 2 – полумуфта; 3 – тормозной шкив; 4 – тормоз; 5 – редуктор; 6 – промежуточная опора; 7 – муфта зубчатая; 8 – ходовое колесо

Раздельный привод с дополнительной зубчатой передачей:

1 – электродвигатель; 2 – полумуфта; 3 – тормозной шкив; 4 – тормоз; 5 – редуктор; 6 – промежуточная опора; 7 – ходовое колесо; 8 – зубчатая передача

Примечания:

1. Вариант сборки не определяет форму выходных концов валов и положений опорной поверхности в пространстве при эксплуатации.

2. Вариант сборки редуктора и мотор-редуктора следует рассматривать в проекции на горизонтальную плоскость, являющуюся опорной поверхностью, к которой параллельны оси выходных концов валов.

3. Символом «–» обозначен конец входного вала, а символом «▬» – конец выходного вала. Символом «•» обозначен конец входного вала, направленный вверх, а символом «+» – конец входного вала, направленный вниз.

15.07.2021