Мотор-редукторы

Привод

Статьи

Мотор-редукторы

Мотор-редуктор — агрегат, представляющий собой совмещённые в одном блоке электродвигатель и редуктор, их комбинация. Как элемент электропривода, широко применяется во всех областях промышленности; достоинства его — высокий КПД, простота обслуживания, компактность, упрощённый монтаж.

В России рынок мотор-редукторов представлен большим множеством брендов, вот лишь некоторые из них:

Bonfiglioli; TRAMEC; НТЦ «ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА»; Transtecno Group; Группа предприятий «РЕДУКТОР»; Уралредуктор; ПЗМП; АО «Редуктор»; НТЦ «Редуктор»; ЗАРЕМ; СоюзРедуктор; Челябинский «Завод Редуктор»; ООО «ТПК «Русский привод»; Boneng; Transmission; «Кременкульский редукторный завод ЕвроПривод»; NORD; Sew-Eurodrive; СпецМашПривод (СМП-Редуктор); Завод Редуктор; КИРМЕТ; ИжМСК; Motovario Group; SITI S.p.A.; STM S.p.A.; Lenze; Sumitomo Cyclo Drive Europe; David Brown; Flender; Gear Solutions; ЗАО «Комбарко»; Завод редуктор ООО «Квадра-Т»; НПО «ГИДРОМАШ-1»; Реджу; ООО «Редуктор»; Промдеталь; Казань-Привод; ЗВЕЗДА; Предприятие ООО «Завод Энерготехмаш»; ООО «Семилукский Завод; Приводных Механизмов»; Pujol Gear Solutions; JIE; Leroy-Somer; PMP; PSP Pohony; STIEBEL; Sumitomo; Tos Znojmo; Unitdrive; VARVEL; Можга-редуктор.

Виды современных мотор-редукторов

В зависимости от типа используемой передачи, выделяют планетарные, червячные, цилиндрические, волновые и пр. В настоящее время находят широкое распространение зубчатые цилиндрические, конические и планетарные, а также червячные и волновые мотор-редукторы. Реже применяют цевочные и спироидные.

Встречаются исполнения корпусов редукторов: на лапах, в котором соединение с приводным валом осуществляется муфтой, цепной или ременной передачей; с фланцем на выходе, в котором предусматривается центрирование соединяемых валов мотор-редуктора и приводного с помощью буртика на фланце; насадное с полым выходным валом, насаживаемым на входной конец приводного вала, при этом мотор-редуктор снабжается реактивным рычагом (или реактивной тягой), соединяемым шарнирно с рамой и воспринимающим реактивный момент, возникающий при работе мотор-редуктора.

Различают 6 монтажных позиций мотор-редукторов. Позиция 1, в которой опорная поверхность мотор-редуктора расположена снизу, является основной. На позициях 2, 4, 5, 6 эта поверхность расположена сбоку, а на позиции 3 сверху. В зависимости от монтажной позиции переставляют местами на редукторе воздушный клапан (сапун), пробки сливного и контролирующего уровень жидкого смазочного материала отверстий, а также изменяют количество жидкого смазочного материала, заливаемого в редуктор. Чтобы мотор-редуктор допускал установку в различных монтажных позициях, в редукторе обычно предусматривают количество пробок, большее трех.

Примечания

1. Указанные в таблице значения относятся к мотор-редукторам с частотой тока 50 Гц и синхронной частотой вращения вала двигателя 1500 об/мин; при 3000 об/мин значения должны быть увеличены на 6 дБ (дБА), при 1000 об/мин - уменьшены на 2 дБ (дБА), а при 750 об/мин - уменьшены на 3 дБ (дБА) по сравнению с указанными в таблице.

Значения шумовых характеристик мотор-редукторов с частотой тока 60 Гц должны быть увеличены на 4 дБ (дБА) при частотах вращения вала двигателя 1800 и 3600 об/мин; на 2 дБ (дБА) - при частотах 1200 и 900 об/мин относительно значений, установленных для соответствующих частот вращения вала двигателя 1500, 3000, 1000, 750 об/мин при частоте тока 50 Гц.

2. Значения шумовых характеристик мотор-редукторов с передачами Новикова должны быть не более 1,05 указанных в таблице.

3. Значения шумовых характеристик червячных мотор-редукторов должны быть на 6 дБ (дБА), а планетарных и волновых мотор-редукторов на 2 дБ (дБА) менее указанных в таблице.

4. Допускается при приемо-сдаточных испытаниях и в период приработки до 500 ч превышение норм шума на 2 дБ (дБА)

На рынке представлены мотор-редукторы в вариациях:

Червячные мотор-редукторы
Червячно-зубчатые
Волновые мотор-редукторы
Конические мотор-редукторы
Цилиндрические
Цилиндроконические
Горизонтальные
Вертикальные мотор-редукторы
Планетарные мотор-редукторы
Зубчатые мотор-редукторы

Редукторы классифицируются в зависимости от вида применяемых зубчатых передач в кинематической схеме, числа ступеней и взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов.

Примечания:

Кроме представленных в табл.1 редукторов возможны и другие рациональные комбинированные редукторы, состоящие из разных видов передач.
В редукторах пп.4 и 5 из табл.1 можно использовать цилиндрические червяки и другие виды гиперболоидных передач (глобоидная, гипоидная, спироидная и др.).

Редукторы классифицируются в зависимости от взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов в пространстве.

Редукторы классифицируются в зависимости от способа крепления редуктора.

Редукторы классифицируются в зависимости от взаимного расположения осей входного и выходного валов относительно плоскости основания и друг друга и числа входных и выходных концов валов.

В таблице обозначено:

1 - плоскость основания (для фланцевых редукторов - масляная ванна); 2 - конец входного вала (электродвигатель мотор-редукторов); 3 - конец выходного вала

Полые валы рассматриваются как выходные валы с двумя концами.

Пример наименования редуктора по признакам классификации:

"Редуктор цилиндрический одноступенчатый с параллельными в горизонтальной плоскости входным и выходным валами, с креплением на приставных лапах на уровне плоскости корпуса, с одним выходным валом, расположенным над плоскостью основания сбоку от одного входного вала".

СХЕМА ВЗАИМНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОСЕЙ ВАЛОВ РЕДУКТОРОВ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

1. Мотор-редукторы должны быть изготовлены в соответствии с требованиями настоящего стандарта, ГОСТ Р 50891, стандартов и технических условий на мотор-редукторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

2. Мотор-редукторы предназначены для работы от сети переменного тока частотой 50 и 60 Гц в следующих условиях.

Режимы работы по ГОСТ 183:

S1 - продолжительность работы 8-24 ч/сут, для мотор-редукторов всех типов;
S2, S3, S6 - только для червячных и цилиндрически-червячных мотор-редукторов;
Нагрузка - постоянная или переменная по значению, одного направления или реверсивная;
Вращение выходных валов - в любую сторону без предпочтительности;
Внешняя среда - неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м.

Климатические исполнения мотор-редукторов по ГОСТ 15150:

У - для категорий 2 и 3; Т - для категории 2; УХЛ и О - для категории 4 при работе на высоте над уровнем моря до 1000 м.

Допускается работа мотор-редукторов на высоте более 1000 м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183.

3. Основными техническими характеристиками мотор-редукторов являются:

Главный параметр (см. приложение А);
Номинальный крутящий момент на тихоходном валу;
Номинальная радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной поверхности входного конца быстроходного вала;
Номинальная радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной поверхности выходного конца тихоходного вала;
Номинальное передаточное отношение, его допускаемое отклонение и разбивка по ступеням;
Номинальная частота вращения быстроходного вала;
Расчетный ресурс;
Коэффициент полезного действия (КПД);
Шумовые характеристики;
Габаритные и присоединительные размеры;
Масса, без смазочного материала;
Требуемый объем смазочного материала, вводимого в мотор-редуктор, и его марка.

Значения указанных технических характеристик - по стандартам и техническим условиям на мотор-редукторы конкретных типов.

Значения технических характеристик должны быть приведены для режима длительной (до 24 ч/сут) работы (S1) с постоянной нагрузкой одного направления при частоте вращения быстроходного вала 1500 об/мин при температуре окружающего воздуха 15-20 °С. В случае, если основной режим работы мотор-редуктора конкретного типа другой, значения соответствующих технических характеристик должны быть приведены для этого режима работы.

Методика выбора мотор-редуктора соответствующего типа - по стандартам или техническим условиям на мотор-редукторы конкретных типов с учетом различий условий.

4. Значения относительной массы редукторной части мотор-редуктора не должны превышать значений, указанных в ГОСТ Р 50891 для редукторов с редукторной частью мотор-редуктора соответствующего типа.

В относительную массу редукторной части червячных одноступенчатых и цилиндрически-червячных мотор-редукторов не входит масса элементов соединения с электродвигателем.

5. Для мотор-редукторов следует применять трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели, работающие от сети переменного тока частотой 50 или 60 Гц.

Общепромышленного применения;
Специальные для мотор-редукторов;
С повышенным скольжением - для червячных и цилиндрически-червячных мотор-редукторов.

6. КПД мотор-редукторов - по стандартам и техническим условиям на мотор-редукторы конкретных типов.

7. КПД редукторной части мотор-редуктора - по ГОСТ Р 50891.

8. КПД электродвигателей - по стандартам или техническим условиям на электродвигатели конкретных типов.

9. Показатели надежности редукторной части мотор-редуктора - по ГОСТ Р 50891.

10. Показатели надежности электродвигателей - по стандартам или техническим условиям на электродвигатели конкретных типов.

11. Маркировка мотор-редуктора - по ГОСТ 12971. Содержание маркировки следующее:

Товарный знак предприятия-изготовителя;
Условное обозначение мотор-редуктора, включающее в себя обозначение его типоразмера, значения главного параметра и номинальной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения по способу монтажа, исполнение выходных концов валов (при необходимости), категории точности редукторной части, значение номинального напряжения сети переменного тока, климатическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при необходимости), обозначение стандарта (технических условий);
Номинальный крутящий момент на тихоходном валу;
Масса мотор-редуктора;
Порядковый номер мотор-редуктора по системе нумерации предприятия-изготовителя;
Год выпуска.

Маркировка мотор-редукторов, предназначенных для эксплуатации в различных климатических районах по ГОСТ 15150, содержит сведения о более жестких условиях эксплуатации.

Допускается приводить дополнительные данные.

Товарный знак предприятия-изготовителя допускается наносить непосредственно на корпусе мотор-редуктора в случае выполнения этого знака литейно-механическим способом.

ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

1. Общие требования безопасности - по ГОСТ 12.2.003.

2. Основными опасными и вредными производственными факторами, создаваемыми при работе мотор-редукторов, являются динамические нагрузки в деталях, могущие привести к их разрушению (проверяют испытанием на работоспособность), воздействие электрического тока и шум.

3. Мотор-редукторы, пульты и щиты управления ими должны иметь элементы защитного заземления (зануления), выполненные в соответствии с требованиями ГОСТ 12.1.018 и ГОСТ 12.2.007.0.

4. Электрооборудование мотор-редукторов, предназначенных для использования в условиях взрыво- и пожароопасных производств, должно соответствовать классам помещений и удовлетворять требованиям ГОСТ 12.2.020, ГОСТ 12.2.021, ГОСТ 22782.1, ГОСТ 22782.3, ГОСТ 22782.4, ГОСТ 22782.5.

На территории Российской Федерации действуют "Правила сертификации электрооборудования для взрывоопасных сред", утвержденные постановлением Госстандарта России и Госгортехнадзора России от 19.03.2003 N 28/10.

На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 51330.7-99. - Примечание "КОДЕКС".

5. Сопротивление изоляции обмоток электродвигателя в холодном состоянии при нормальных климатических условиях испытаний по ГОСТ 15150 должно быть не менее 10 МОм, при температуре электродвигателя, близкой к рабочей (±10°С), - не менее 3 МОм, при верхнем допустимом для электродвигателя данного вида значении влажности воздуха - не менее 0,5 МОм.

6. Изоляция обмоток электродвигателя относительно корпуса и между обмотками должна выдерживать без повреждения испытательное напряжение 1000 В плюс двукратное номинальное напряжение, но не менее 1500 В при частоте 50 Гц, практически синусоидальное, в течение 1 мин.

7. Сопротивление между заземляющим болтом и каждой доступной прикасанию металлической нетоковедущей частью мотор-редуктора, которая может оказаться под напряжением, не должно превышать 0,1 Ом.

8. Значения шумовых характеристик цилиндрических мотор-редукторов не должны превышать значений, указанных в таблице.

25.06.2021